梁知行 发表于 2005/12/29 12:31:52

【转贴】当机器人走入杏林

医学发展是通过多种渠道的———不仅在理论上推陈出新,器械上的更新更是日新月异。不知不觉中,机器人手术的时代已经到来。



昔日幻想终成真



今年4月11日,波士顿某咨询公司的老板斯图尔特·福布斯庆祝了他的60岁生日。然而就在生日前一周,他被诊断出患了前列腺癌。“时间如此漫长,仿佛过了一个月一般。”福布斯说。当活组织切片检查确定癌细胞的存在后,福布斯开始寻找外科医生与合适的治疗方式。他的第一选择是传统的前列腺切除术,这需要在他的身体上留下20-25厘米的疤痕并且住院两天。此外,他还被告知他的性功能将会受到影响。“我想,我需要考虑所有的选择。”福布斯说。他又考虑了欧洲一种新型的科技———高强度聚焦超声切除,但这不仅昂贵,而且路途遥远。他搜索了各种放射性疗法,最后,在今年6月,他的女朋友带他参加了一个关于机器人手术的讨论会。“我看到了机器人是如何工作的,太难以置信了。我说:‘就是它了’。”福布斯回忆道。

使用机器人进行手术曾经被视为白日做梦。不过现在不会了,从心脏搭桥手术到肾脏移植手术再到子宫切除手术,估计今年有3.66万例手术使用这种先进的系统。这比去年上涨了50%,而分析家预测,2006年这个数字将会翻倍,上升至7万例。自从2002年达芬奇外科机器人系统被食品及药品协会认可之后,大约350个单位购买了该系统,而每个的价钱大约是130万美元。医生们发现,与传统的开放式手术相比,使用这种系统能够减少患者的疼痛和出血量,降低患并发症的几率,减少住院时间及令患者更快速地恢复。



前列腺手术显神威



机器人手术在前列腺手术的领域得到了广泛发展。今年美国有20%的前列腺切除术是通过这种方式进行的,预计明年的数字将翻倍。“这正在成为前列腺切除术的标准疗法。”芝加哥伊利诺斯大学遥控手术主管圣地亚哥·霍根医生说。

早在2003年,英国泌尿学杂志对300名患者进行的调查表明,与使用机器人辅助手术的患者相比,经历传统前列腺切除术的患者的失血量是前者的5倍,患并发症的几率是4倍,留院的时间是3倍。前者中癌细胞转移的几率比后者高14%,泌尿系统恢复的时间平均只需一个半月,比后者快4倍。此外,接受机器人手术的患者在11个月内可恢复性生活,而接受传统手术的人甚至在两年后也不能完全恢复性功能。但人们仍旧持怀疑态度。“大家都不相信这个,因为效果太好了。”底特律亨利·福特医院Vattikuti泌尿研究所的主管马尼·曼南说。但是,在一年后,加利福尼亚大学泌尿器肿瘤学科的主任托马斯·阿勒宁观察了他的120名病人后,在《泌尿学》杂志上发表了相似的理论,情况开始改变了。

纽约长老医院哥伦比亚医疗中心的泌尿科主任大卫·萨马迪表示,5年前,他处理的前列腺手术中80-90%是传统手术,而只有不到10%的患者尝试了机器人手术。而如今这个比例颠倒了过来。“失血量下降许多,患并发症的几率也出奇得低,为什么不选它呢?”他说。

今年8月,纽约资深议员威尔·康奈尔医学院机器人前列腺切除术的主管阿素托史·特瓦瑞医生使用达芬奇外科机器人系统,在对面的房间便切除了福布斯核桃大的前列腺及淋巴结。他坐在一个控制台前,通过旋转两个旋钮操控着连接在机器人手臂上那些细小的手术器械。福布斯在手术后几个小时便可行走,第二天就恢复排尿;半周后可以每天行走3英里,10天后重返了工作;3周后他又开始打高尔夫球了。到了10月末,他的泌尿系统恢复正常,并且大部分性功能也得到恢复。“任何人在经历了这些以后都会像我一样激动的。”他说。

福布斯的手术只需要5个非常小的切口。手术助理将附带在机器人手臂上的照相机和各种器械通过一个钢笔大小的孔放入福布斯的身体。特瓦瑞医生在遥远的地方熟练地操纵着镊子或剪刀,但他的眼睛一直注视着3-D监视器,上面以10倍扩大了照相机捕捉到的画面。“比毫米还小的东西我现在都可以看得很清楚。”特瓦瑞医生说,他去年操纵了近300例遥控前列腺切除术。



未来前景十分广阔



机器人手术下一个涉足的领域是妇产科手术,今年春天已经得到了批准。如今,每年需要做子宫切除手术的患者是前列腺切除患者的5倍,外科医生们都表示,这种复杂的手术一定会从机器人手术超强的精密度中受益。微创心脏外科学会已经开始在一部分手术中使用达芬奇外科机器人系统。今年十月,费城附近Lankenau医院的心脏病学专家弗朗西斯·萨特首次使用达芬奇外科机器人系统完成了心脏搭桥手术。而患者在一个半星期之后便可每日行走30分钟,测试显示,他的心脏已经恢复了正常。

虽然萨特是使用达芬奇外科机器人系统的建议者,但他同样顾虑人们无法接受这项手术所需的昂贵的价格。幸运的是,他所在的中心今年4月募捐了一笔款项买到了这个系统。“很明显,我的努力没有白费。”萨特说。如今他已经使用遥控设备完成了30例心脏搭桥手术。“但这些机器花费了许多钱,这是一个障碍,令它还不能得到广泛使用。”达特默斯医学院外科副教授山姆·芬雷森说。他认为关键是“达芬奇外科机器人系统的倡导者们有责任去证明该系统为患者带来的益处绝对与它昂贵的价格成正比”。

外科医生们都希望达芬奇外科机器人系统在泌尿器手术方面的成功也能够出现在其它领域。“我想一定有一天,我们会看到所有复杂的手术都是由遥控设备完成的。”已经使用达芬奇外科机器人系统完成了六百多例手术的霍根说,“现在正是革新的开始,对此我毫不怀疑。”

(专题撰文 上沅)



机器人手术时代

达芬奇外科机器人系统已经在美国得到广泛应用。在手术过程中,外科医生需要通过两个彩色屏幕进行观察———一只眼睛看一个屏幕———画面都以10倍放大。因为运用了3D技术,医生可以切实感到是自己在操刀进行手术。



遥控

医生通过旋转两个旋钮操控连接在机器人手臂上的手术器械。这样的设计令医生可以双手互动,十分灵巧。



金属踏板

医生利用脚下的踏板控制照相机取景的角度和范围,灼烧物和离合器都远离手术器械。



照相机取景

微小的照相机连在机器人的一只手臂上,并伸入患者体内。这可为在手术过程中操纵机器人的医生提供放大的手术区域图像。



手术工具 该系统使用的是传统式样的手术工具,但每个有5毫米或8毫米长,并可以像人类的腕关节一样旋转。若有需要,还可设定防震动模式。

此文转自金羊网.
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